智能自主运动感知与控制算法研究平台.


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一、仪器设备实物图


        

二、仪器设备信息

1、仪器设备名称

  智能自主运动感知与控制算法研究平台

2、仪器设备型号及厂家

  自制

3、仪器设备用途

  用于智能自主运动感知与控制算法研究平台开发和验证

4、仪器设备当前位置

  哈尔滨工业大学明德楼

5、联系地址、电话

  哈工大科学园科技创新大厦 K713

    0451-86413281(星期一至星期五 800-1700

6、仪器设备的优点及特点(亮点)

  * 优点1:满足全天候24小时及雨雾天气工况下,车辆平台可正常运行,外界设备满足IP67防水标准

  * 优点2:多雷达同步与融合软件,应满足可对多台雷达的实时点云实现小于等于5ms(小于等于2ms正偏离)的时间同步,空间融合模块可在空间上实现多台雷达的点云的厘米点云融合

  * 优点3AI激光点云数据集职能话标注软件,应满足使用AI感知系统对数据做职能的预处理,由AI产生激光点云标注成功率大于等于90%(大于等于98%为正偏离)和人工优化标注。

7、仪器设备保管及使用注意事项

  本设备有充电需求场地需求约20平方米注意检查电量,雨雪天气注意设备安全,防盗

三、仪器设备技术规格  

    

    

    

    


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