空间机器人力学性能测试台


   发布者:   发布时间:2021-08-01 浏览次数:1245

一、仪器设备实物图

   

二、仪器设备信息

1、仪器设备名称

  空间机器人力学性能测试台

2、仪器设备型号及厂家

  型号:DC-20000-200

  厂家:苏试试验

3、仪器设备用途

  为机器人机器周边产品的零、部件提供总重不超过20T的力学试验

4仪器设备当前位置

  哈工大科学园2F

5、联系地址、电话

  哈工大科学园科技创新大厦 K713

    0451-86413281(星期一至星期五 800-1700

6仪器设备的优点及特点(亮点)

  激振力正弦激振力(P-P)200kN

  随机激振力(RMS)200kN

  冲击400kN

7、仪器设备保管及使用注意事项

①、油箱内的油低于基准液位太多时不可运转,基准液位为2/3 油箱高度。

②、要经常注意油箱内工作介质的状态,如有变质或者严重污染应立即更换新的工作介质并清洗或者更换过滤器的滤芯。

③、不得改变油泵和电机的运转方向。

④、变更本系统各种调节阀的设定值时,不仅对调节阀本身,而且对其他元件、部件保护但不仅限于液压泵、电机都会带来影响。出厂时压力阀已经调试完成,非特殊情况不要改变。

⑤、必须更换部件或者分解部件时,应咨询苏试公司。不可在未搞清机理的情况下擅自拆卸,从而引起大量外泄露或者损坏轴承等恶性事故。

⑥、请妥善保养,检查本系统。

⑦、长时间工作于 21MPa 时油温偏高,有严格温度要求时请谨慎使用。

⑧、初次通油或者油箱更换新油时,由于滑台油框内缺少液压油,回油泵不可避免的会空抽,会在油箱内产生大量油沫,液位过高会引起油沫溢出。初次通油或更换新油时,油箱内液位到1/2油箱高度为宜,待供回平衡后再补充油至2/3 油箱高度等。

三、仪器设备技术规格 

  

   


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