机器人位姿跟踪检测系统


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一、仪器设备实物图

              

二、仪器设备信息

1、仪器设备名称

  机器人位姿跟踪检测系统

2、仪器设备型号及厂家

  型号:Leica-AT960MR 

  厂家:LEICA

3、仪器设备用途

  主要用于测量机器人位姿及轨迹特性,具备测量机器人末端位置(x,y,z)及三个空间方位角(仰俯、偏摆与滚动)共六个自由度的6D检测能力。

4、仪器设备当前位置

  哈工大科学园 科技创新大厦

5、联系地址、电话

  哈工大科学园科技创新大厦 K713

    0451-86413281(星期一至星期五 800-1700

6、仪器设备的优点及特点(亮点)

  * 本套系统可以用于测量机器人位姿及轨迹特性,具备测量机器人末端位置(x,y,z)及三个空间方位角(仰俯、偏摆与滚动)共六个自由度的6D检测能力。

  * 本套系统能够进行机器人D-H参数的修正和补偿,有效地提高机器人绝对位置精度和性能,并依据IOS 9283标准检查机器人各项性能指标,为机器人的使用提供保障。

  * 设备可以用于静态和动态数据的采集,具有高精度,速度快,测量范围大和便携性好等特点。 配合测量软件Robo Dyn可以对机器人进行性能校准和检测。

  * 本套系统操作简单,可自行添加,修改机器人模型,现场几分钟内可完成,能够快速的完成机器人的校准工作,适合各种类型的机器人。

7、仪器设备保管及使用注意事项

  本设备适于在气温为摄氏-40℃~+50℃和相对湿度为90%的环境条件下运输和贮存。

  本设备适于在电源220V±10%)/50Hz、气温摄氏+15℃~+30℃和相对湿度小于80%的环境条件下运行。

  类激光产品对眼睛有害,避免直接或通过光学仪器凝视激光束,避免将激光束打向人或动物。

  产品不可用在潮湿和恶劣条件下,如不见受损,可能会导致触电。仅在干燥环境下使用该产品,如建筑物或车内。并确保产品不受潮。

  如果设备没有接地,则可能引起致命的或严重的损害。

  定期检查仪器,或按照用户手册上的指示进行户外定期检校,尤其在不正常使用仪器或重要测量任务的前后更需如此。

三、仪器设备技术规格  

 


  

    

   



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